20 Nm (2.0 kg, 14 ft Ib) 20 Nm (2.0 kg, 14 ft Ib) 10 Nm (1.0 kg, 7.2ft Ib) 32 Nm (3.2 kg, 23 ft Ib) 10 Nm (1.0 kg, 7.2 ft Ibl